פורום זכויות עובדים ודיני עבודה

שלום
אני עובד מדינה בחוזה אישי עובד כ 24 שנים ...כמעט כל יום אני עושה שעות נוספות ...במשך השנים נודע לנו שחישוב השעות נוספות נעשה לא נכון .
חשבון נכון שעשיתי מביא להפרש של כ 30,000 ש"ח
ב..10 השנים האחרונות.
משנת 2013 המעסיק ( מדינת ישראל ) שינתה את החישוב ועכשיו החישוב נכון .
חלק מחברי לעבודה כבר הגישו תביעות בבי"ד לעבודה וכולם קיבלו הפרשים .... בכל המקרים המדינה נמנעה מלהגיש כתב הגנה וניהלה דיון בבי"ד ללא כתב הגנה תוך לחץ על התובע בכדי להגיע לפשרה ולא לפסק דין הכל בעזרת השופט .... ( אין דין צדק ) !
אני מתכוון לא להתפשר ..אם לא יגישו כתב הגנה לדרוש פסק דין שאם לא יהיה לרוחי אני מתכוון להגיע לבי"ד ארצי .
העבודה להכין תביעה כזאת זה כ 50 שעות עבודה..זה לעבור יום יום על ניירת שלא את כולה יש לי .
המדינה יודעת לפחות משנת 2002 שהיא לא משלמת נכון ויש תיעוד בכתב על זה .
האם אפשר להגיש תביעה משנת 2002 בלי להתייחס להתיישנות ?