פורום זכויות עובדים ודיני עבודה

עובד שכבר סיים את עבודתו.
עבד בהתחלה בשיווק ובהמשך כקופאי.
על פי תלושי השכר הוגדר לאורך כל ההעסקה עובד חודשי בהיקף 100%, חלק מהתקופה השכר הוגדר כעמלת מכירות ובהמשך כשכר בסיס כשבפועל בשני המקרים הוא חושב לפי ביצוע בפועל (מספר ימים X מספר שעות X שכר לשעה).
לאורך כל תקופת ההעסקה לא הופרשו כספים לפנסיה ולא שולמו לו דמי הבראה ובנוסף כשהשכר היה עמלת מכירות לא שולמו לו נסיעות וכשעבר לשכר בסיס שולמו לו נסיעות באופן חלקי - רק כיוון אחד.
בהינתן שכבר אינו עובד אצל אותו מעסיק - הנכון לדעתכם הוא להוציא מכתב למעסיק לשעבר או להגיש תביעה?