פורום זכויות עובדים ודיני עבודה

שלום רב,
כבר חצי שנה שמקום עבודתי הקודם מעכב את הטפסים המגיעים לי לשחרור הכספים שברשותי מקרן הפנסיה. הם מסרו לי את הטפסים אחרי מספר חודשים מסיום עבודתי אך לאחר ששלחתי אותם לביטוח מסתבר והם לא חתמו עליהם היכן שנדרש. פניתי אליהם כבר מספר פעמים בבקשה לחתום על הטפסים ובכל פעם הם מוצאים תירוץ אחר על מנת שלא לחתום לי. עליי לציין שאני שהתפטרתי והטופס עליו אני מדבר הינו 161. 
אני בהליך משפטי איתם שיכול להימשך עוד חודשים נוספים והכסף נחוץ לי כעת. 
האם יש באפשרותי לעשות משהו נוסף בנדון שיאלץ אותם לחתום לי? דיברתי עם הפנסיה ונאמר לי שרק בחתימתם אוכל למשוך את הכספים המצויים פרט לקופת גמל אך במידה ואמשוך אותם יגבו מס של 48%. שאלה נוספת, האם זה הגיוני לשלם סכום כזה גבוה של מס? ממקום אחר הבנתי כי נגבים 35% מס. אשמח לעצה מהפורום.