פורום זכויות עובדים ודיני עבודה

שלום רב,
אני עובד אצל המעסיק מעל 7 שנים.
לפני כשלוש שנים בעת עזיבת הבוס הקודם הוא נתן לבקשתי את הסכם העבודה (שנלקח ממני על ידי הגרושה תוך כדי תהליך גירושין), מעיון בהסכם התברר כי לא שולמו לי עמלות כפי שכתוב בהסכם (מדובר בעשרות עד מאות אלפים) כשהפניתי את תשומת ליבו הוא אכן אמר כי חישב בטעות את העמלות בצורה שונה מההסכם. פניתי למנהלים החדשים בעבודה והם פנו למנהל הקודם והוא אישר בפניהם כי חלה טעות בחישוב. מאז פניתי כמה וכמה פעמים בבקשה לתשלום אך איני מקבל תשובה או התחמקויות. יש לציין כי גם בשותף איני מקבל חשבונות וכל חודש משולם לפי נוסחה חדשה שהם משנים כל כמה חודשים אך מעולם לא החתימו אותי על הסכם עמלות חדש.
מאחר ואני מתקרב לגיל 50 וכבר קשה למצוא עבודה בתפקידי ואני גרוש ומגדל 3 ילדים קטינים ישנה בעיה מאוד גדולה להגיש תביעה ואז אוכל למצוא את עצמי ללא פרנסה לי ולילדי.
1. האם ישנה התיישנות?
2. האם לא אוכל לתבוע את המעסיק בעתיד למרות שיש לי התכתבויות לדרישת תשלום והתעלמות מצידו?
3.מה לעשות?
אין בפני הרבה ברירות אך מדובר בהרבה כסף
תודה על תשובתכם